激光叉车—短叉腿堆垛式叉举AGV
泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用产品，全套的SICK安全解决方案，为AGV的安全运行保驾护航。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求，可灵活配置，现标准载重1T，举升高度Zui高达1.6米
特点：具有超高性价比，外形美观，结构牢固可靠，可在多种工况下使用。
基本功能及配置说明
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搬运能力 |
1000KG |
可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 |
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外形尺寸 |
1900×950×2100mm |
可按照客户需求定制结构 |
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自重 |
1000kg |
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导航方式 |
激光导航 |
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行走方向 |
前进，拐弯，后退 |
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驱动形式 |
舵轮驱动 |
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驱动单元 |
1.5KW驱动单元 |
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行驶速度 |
5-70/min |
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Zui小拐弯半径 |
900mm |
特殊要求可定制 |
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导引精度 |
10mm |
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停车精度 |
5mm |
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举升高度 |
Zui高可达1.6m |
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电源 |
24V/210AH |
可选配铅酸电池，或锂动力电池 |
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充电方式 |
选配 |
自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电 |
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安全距离 |
0-4m |
两级安全防护（光电防护及机械防护） |
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报警形式 |
声光报警 |
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续航能力 |
10小时 |
自动充电型，可连续24小时不间断作业 |
安全系统
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一级安全防护 |
激光扫描传感器 |
激光270度，高精度防护 |
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二级安全防护 |
接触式机械开关 |
导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 |
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急停 |
急停按钮 |
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电压保护安全功能 |
低电压检测 |
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控制系统
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人机界面 |
触控屏 |
可选配操作按钮 |
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云终端 |
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可使用智能手机与AGV系统互联 |
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电源开关 |
空开 |
可按照需求配置选择开关，船型开关 |
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