AGV搬运机器人激光导航技术-码垛机器人
泰华智能激光导航叉车agv-双托盘式搬运车agv-agv搬运机器人-无人搬运车技术-激光导航技术-码垛机器人-agv无人搬运车-agv小车-无轨导航运输车
【产品介绍】
泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳。
主要电气元件均采用产品,全套的sick安全解决方案,为agv的安全运行保驾护航。
交流驱动系统效率高、保护功能齐全,自带速度传感器、温度传感器,可靠性和寿命大大提高。
按照客户需求,可灵活配置,现标准载重1t,举升高度Zui高可达4米。
特点:用1台agv叉车就可以担当2台agv叉车的工作,故能大大的降低了agv项目导入的成本。
【主要用途】
从成品下线到多层仓库,激光导引叉车式agv可实现带托盘物料的落地或堆高摆放,Zui常见于烟草、金融、电力、机车等行业。
【产品特点】
·利用激光扫描定位技术实现导引,不需地面施工,路线柔性化定制。
·停位精度高达±5mm,运行速度高达90米/分。
·强大的agv管理系统,可管理多台agv同步运行,包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能,并可与wms、erp、mes系统对接,完成全数字化物流。
【基本功能及配置说明】
搬运能力 |
1000kg |
可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 |
外形尺寸 |
2479×900×2300mm |
可按照客户需求定制结构 |
自重 |
1000kg-1150kg |
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导航方式 |
激光导航 |
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行走方向 |
前进,拐弯,后退 |
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驱动形式 |
舵轮驱动 |
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驱动单元 |
2.2kw驱动单元 |
因客户需求不同,可选配韩国ggm,及国产品牌电机 |
行驶速度 |
5-85/min |
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Zui小拐弯半径 |
1000mm |
特殊要求可定制 |
导引精度 |
10mm |
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停车精度 |
10mm |
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举升高度 |
Zui高可达4m |
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电源 |
24v400ah |
可选配铅酸电池,或锂动力电池 |
充电方式 |
选配 |
自动充电,自动更换电池,手动更换电池充电 |
安全距离 |
0-4m |
两级安全防护(光电防护及机械防护) |
报警形式 |
声光报警 |
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续航能力 |
10小时 |
特殊需求可定制 |
【安全系统】
一级安全防护 |
激光扫描传感器 |
激光270度,高精度防护 |
二级安全防护 |
接触式机械开关 |
导电橡胶安全触边或机械行程开关组件 |
急停 |
急停按钮 |
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电压保护安全功能 |
低电压检测 |
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【控制系统】
人机界面 |
触控屏 |
可选配操作按钮 |
云终端 |
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可使用智能手机与agv系统互联 |
电源开关 |
空开 |
可按照需求配置选择开关,船型开关 |
联系方式
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